西汉历史到了汉宣帝刘询这一代时，已经是西汉的第七任皇帝。在祖先的基业庇佑下，刘询过得相当滋润，朝廷安定，百姓安宁，国泰民安。为了彰显自身的正统地位并表达对先祖的敬仰，汉宣帝特地为先皇建立了庙堂，意在昭示汉朝的强盛与繁荣。就在这时，匈奴又一次挑起了事端，然而出乎意料的是，这一次，汉朝不仅成功应对了匈奴的挑战，而且这一战竟由一位年迈的老将带领，轻松扭转了局面。匈奴那曾让卫青和霍去病头疼多年的人马，竟然被这位花甲之年的老将彻底打败，事情究竟是怎样发展的呢？
在西汉时期，周边有一个小国叫做乌孙。乌孙国清楚地认识到汉朝的国力与实力，自觉不是对手，于是派遣使者前来求和，表示愿意向汉朝表示臣服，并希望能迎娶汉朝的女子以结为亲盟。汉武帝听后，决定派遣刘细君前去和亲。不久后，刘细君去世，汉武帝再次派遣刘解忧前往。刘解忧深受乌孙王的宠爱，生下了三子两女，成为乌孙国王宫中举足轻重的人物。汉朝与乌孙的关系也因此变得更加密切，乌孙凭借与汉朝的良好关系，在西域获得了很大的发展空间，而匈奴的威胁逐渐减弱。
展开剩余79%匈奴不甘心自己沦为附庸，决定联合车师国进攻乌孙。而且，匈奴单于曾经向汉朝提出过迎娶汉朝女子的要求，却被汉帝国拒绝，这让匈奴心中积怨。因此，匈奴单于心生报复之意，决定趁机劫掠汉朝的和亲公主刘解忧。匈奴单于暗自以为，汉朝此时正处于国丧之中，军力暂时无法调动，即便汉朝得知，恐怕也来不及反应。乌孙考虑到这一点，忍耐了两年多，直到汉朝国丧期结束，才急忙请求汉朝支援。在求助信中，乌孙不仅表达了对汉朝的忠诚，还强调自己是在协助汉朝铲除匈奴余孽，恳请汉朝帮助保卫公主。
汉宣帝接到求助信后，召集了众多武将商议此事。参与讨论的有张安世、韩增、赵充国等一众名将。由于乌孙位于西域，地理位置遥远，且汉朝对西域的了解有限，因此出兵支援显得尤为复杂。三朝元老霍光提出不应贸然出兵，而赵充国却坚持认为应立刻出兵援助。霍光对此感到疑惑，他指出，早在乌桓与匈奴的冲突中，赵充国曾坚决反对出兵，而如今乌孙受难，赵充国却改变了态度。赵充国解释称，乌桓与汉朝无深厚情谊，是世仇，无法比拟乌孙的忠诚。乌孙是忠臣，理应全力相助。
听完赵充国的解释，霍光终于同意了赵充国的看法，决定亲自领兵远征西域。更何况，这也是霍去病未竟的遗志。因此，汉宣帝决定在秋季召集大军，准备进行一次对西域的远征，由赵充国统帅。这次远征的军队精挑细选，士气高涨，显然汉朝决心与匈奴彻底清算。次年元宵节刚过，远征大军便出发了。此次出征，共有十六万精兵，被分成五队，计划从不同方向包围匈奴。加上乌孙的军队，汉朝一共能动员二十万兵力，势必形成对匈奴的压倒性优势。所有人都对这次远征充满期待，然而事实却没有如预期那般顺利。
尽管汉朝兵力雄厚，经过千里跋涉来到了西域，但他们并未迎来一场痛痛快快的围剿战。原因很简单，匈奴早已不复当年之勇。经过多年的战争和消耗，匈奴的实力大大削弱。否则，匈奴为何只敢威胁要劫持乌孙王的妻子，而不敢直接攻打乌孙？更何况，匈奴也在汉朝国丧期间悄悄行动，可见其国力已经衰退。因此，匈奴选择了游击战术，避免与汉军正面交锋。汉朝的士兵多次出击，但始终没能捉住匈奴主力，反而因不能痛痛快快地打一场硬仗而感到愤懑。
匈奴的兵力分散，汉军始终无法将其完全包围。然而，常惠将军坚持要继续追击匈奴的残兵，并与乌孙的部队配合，力图彻底消灭匈奴。与此同时，赵充国带着部队返回，途中在东边草原上截获了三百多名匈奴士兵，其中还包括匈奴的蒲阴王。蒲阴王试图欺骗赵充国，诱导他继续向北追击，然而赵充国并没有上当，带着俘虏返回汉朝。
汉宣帝听到赵充国的消息后，不禁心生疑惑。他领兵一年，却只抓了三百余人，匈奴主力为何未见踪影？然而，赵充国其实是在为最后的胜利做铺垫。他向汉宣帝保证，匈奴此次必定去而不回。不久后，西域传来了好消息，匈奴几乎全军覆没。由于匈奴过于小心谨慎，避开了汉朝军队，最终在前往北方寒冷地区的途中，不少匈奴士兵因严寒而冻死。匈奴的气数也在这一刻耗尽，剩余的匈奴兵力最终在常惠与乌孙王的夹击下被彻底消灭。匈奴再也没有翻身之地，汉朝终于在这场长达数年的斗争中迎来了彻底的胜利。
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